Родился 11 мая 1951 года в деревне Дарево Ляховичского района Брестской области.

В 1966 году закончил школу в д.Дарево, поступил на курсы трактористов.

Работал в колхозе.

В 1986 году был призван в ряды Советской Армии. После окончания срочной службы остался на сверхсрочную.

3 октября 1981 года был направлен в Афганистан.

Старшина батареи прапорщик Генрих Казимирович Цыкман погиб 10 мая 1982 года.

За мужество и героизм награжден медалью «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа», орденом «Красная Звезда» (посмертно).

Награждён медалями «За воинскую доблесть», в честь 100-летия со дня рождения В.И.Ленина, «60 лет Вооружённых Сил СССР».

Похоронен на кладбище г.п. Уречье Любанского района Минской области.