По степени управляемости электропривод может быть:

1. нерегулируемый – для приведения в действие исполнительного органа рабочей машины с одной рабочей скоростью, параметры привода изменяются только в результате возмущающих воздействий;

2. регулируемый – для сообщения изменяемой или неизменяемой скорости исполнительному органу машины, параметры привода могут изменяться под воздействием управляющего устройства;

3. программно-управляемый – управляемый по заданной программе;

4. следящий – автоматически обрабатывающий перемещение исполнительного органа машины с определенной точностью в соответствии с произвольно меняющимся заданным сигналом;

5. адаптивный – автоматически избирающий структуру или параметры системы управления при изменении условий работы машины с целью выработки оптимального режима.