Выходной переменной той или иной локальной электромеханической системы управления (ЭМСУ) в составе автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУТП) является, как правило, либо скорость, либо положение (угловые или линейные) некоторого рабочего органа. В общем же случае в ЭМСУ выделяют до четырех фазовых переменных с интегродифференцирующими зависимостями: положение, скорость, ускорение, рывок. Поскольку в соответствии с общеизвестными положениями теории управления  управлять объектами, содержащими интеграторы второго и более высокого порядка с контролем только выходной переменной, не представляется возможным из-за потери устойчивости, то применяют декомпозицию объекта и введение обратных связей по ряду промежуточных переменных. Это позволяет организовать оптимальное в некотором смысле подчиненное регулирование координат электроприводов и, как следствие, компромиссное качество регулирования выходной переменной. При насыщении координаты управления или некоторой фазовой переменной, применяют нелинейные, например, параболические регуляторы с искусственно введенными ограничениями на коэффициент передачи для исключения образования предельных циклов вблизи установившихся состояний. Однако такой подход не позволяет в полной мере реализовать предельное быстродействие отработки заданных приращений выходной переменной.